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基本设计思路是锚杆钻机前部设置两套钻锚机构，可以在导轨上横向和纵向滑动，适应横向、纵向的锚杆定位。
每个钻锚机构主要包括钻孔机构、锚杆安装机构、6根锚杆的旋转锚杆仓等。

打锚杆时，两套钻锚机构可以同时动作，先钻孔，然后钻锚机构平行移动一定距离（钻机和锚杆机的距离），锚杆仓推出一根锚杆，锚杆机开始安装锚杆。